2023年，陜西電網(wǎng)春檢計(jì)劃安排10千伏及以上工作9760項(xiàng)，目前完成4973項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間過半、任務(wù)過半的階段性目標(biāo)。聚焦前半程賽道，初次露面的電力“黑科技”——智能巡檢無人機(jī)表現(xiàn)不俗，它們的身影徘徊在溝峁縱橫的黃土高原、沃野千里的關(guān)中平原、峰巒疊翠的秦巴山區(qū)上。作為國(guó)網(wǎng)陜西電力的“新成員”，智能巡檢無人機(jī)降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，推進(jìn)電網(wǎng)精益化運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)了自主巡檢全流程自動(dòng)化處理。

在陜西榆林，當(dāng)一名輸電運(yùn)檢人員在辦公室輕點(diǎn)鼠標(biāo)，距他40千米以外的變電站內(nèi)，一架黑色的無人機(jī)從預(yù)先安裝好的機(jī)巢中飛出，按照設(shè)定完成附近5千米范圍內(nèi)線路自主巡檢任務(wù)。

“機(jī)巢”無人機(jī)自主巡檢，是國(guó)網(wǎng)陜西電力推進(jìn)輸電線路“集中監(jiān)控+立體巡檢”的新模式建設(shè)，打通了無人機(jī)自主巡檢前端壁壘，充分降低人工操作難度，實(shí)現(xiàn)了自主巡檢全流程自動(dòng)化處理，提升了巡檢作業(yè)質(zhì)效及自動(dòng)化和智能化管理水平。目前，該技術(shù)已在銅川、寶雞等多地應(yīng)用。

據(jù)介紹，無人機(jī)機(jī)巢就是一個(gè)微型的無人機(jī)“航母”，可為無人機(jī)提供起降、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)，機(jī)巢配備RTK無人機(jī)、可見光紅外相機(jī)吊艙、激光雷達(dá)設(shè)備，具備自動(dòng)返航充電及風(fēng)速、風(fēng)向、溫度及濕度等氣象監(jiān)測(cè)功能，可自動(dòng)判斷起飛環(huán)境。與此同時(shí)，工作狀態(tài)下的無人機(jī)通過遠(yuǎn)程通訊模塊將巡檢畫面實(shí)時(shí)回傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)。等巡檢結(jié)束后，無人機(jī)自動(dòng)返回機(jī)巢，讓巡檢作業(yè)真正實(shí)現(xiàn)“無人化”。

相比傳統(tǒng)人工操作無人機(jī)巡檢，無人機(jī)機(jī)巢可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)、停放、自動(dòng)充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑧?yīng)用后巡視效率可提升4倍，巡視范圍和響應(yīng)速度能提升2倍。

為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能巡檢效益最大化，國(guó)網(wǎng)陜西電力在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，推出“車載+機(jī)巢”工作模式。智能車載無人機(jī)機(jī)巢配置三角結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，每個(gè)三角面內(nèi)置一架無人機(jī)。在進(jìn)行巡檢作業(yè)時(shí)，三架無人機(jī)可以同時(shí)出動(dòng)，完成集群作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一巢多機(jī)的協(xié)同式巡檢，極大程度節(jié)省作業(yè)時(shí)間。同時(shí)自主感應(yīng)電量，在滿電狀態(tài)下作業(yè)時(shí)間一般為25至30分鐘，當(dāng)電量無法完成作業(yè)時(shí)，自主返航至機(jī)巢，機(jī)巢內(nèi)裝有蓄電池，可實(shí)現(xiàn)自主精準(zhǔn)換電充電，保證了無人機(jī)能夠持續(xù)輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

據(jù)悉，今年國(guó)網(wǎng)陜西電力春檢工作將于6月中旬結(jié)束，時(shí)間緊，任務(wù)重。為最大限度提高春檢工作效率，國(guó)網(wǎng)陜西電力創(chuàng)新工作思路，加強(qiáng)電網(wǎng)設(shè)備現(xiàn)代管理體系建設(shè)，采用“機(jī)巢”無人機(jī)自主巡檢縮短巡視周期，實(shí)現(xiàn)線路巡視全方位、無死角，不斷提升輸變電設(shè)備的運(yùn)檢能力，陜西電網(wǎng)健康水平進(jìn)一步提升，也為迎峰度夏期間安全可靠供電奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。